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矿道无人机巡检方案

一、背景分析

近年来，国内石化企业不断发展越做越大，在企业追求最大利润的同时，也逐步增强重视保全生命质量、保护环境可持续发展的理念，尤其突出了人的健康、安全和环境保护。但长期以来，生产装置操作工及其班长巡查的管理始终是管理者的一道难题，在传统的巡检管理工作中，一般采用的是挂牌、拨针、签到等方式，这些方式的弊端是经常发生早检、晚检、漏检甚至不检等不按巡检规定进行巡检的情况，管理者如不亲临现场根本无法掌握巡检人员的真实情况，无法知道巡检人员是否按照规定的巡检计划进行按时、按点的巡查，也就很难保障巡查区域的财产和设施的安全。同时，在巡检过程现场记录下的设备状态和运行数据通常是记录在检查卡内，保存不便，更加无法得到有效的利用和挖掘，无法为设备的维修和保养提供有力的基础数据和辅助决策。

对于矿道的巡检项目，尤其是长距离矿道而言，传统的矿道巡检工作主要是通过安装一些安检设备和通过安检员的定期巡查两种方式：

1：安检设备：通过安装在线式瓦斯监控报警系统，虽然安装了此系统，但还是存在安全隐患，因为监控点安装的位置有限，不能及时根据掘进而做相应的增加，而掘进面又是事故高发的地方，因此不能避免事故的发生。

2：定期巡检：通过在巡查地点或设备处放置一个可拨动式表盘，安检员每到一个地方后，拨动表盘时钟指向巡查时间；或者通过投纸条，安检员把写有巡检时间的纸条放入纸箱内，以此来记录巡查情况，上级部门再对安检员的巡查情况进行抽查。由此可以看出，这种考核方式是很不科学的，很难核实时间，又很容易让某些安检员放松警觉，很可能因为一个小的操作失误导致灾难性的后果。

二、解决方案

多业务智能消防救援系统结合功能模块集成和电路深度优化设计技术，设计低功耗、多传感器融合的微型多媒体终端，适用于嘈杂和复杂的火场环境中。同时，以该微型多媒体终端为核心，构建消防员生命安全全方位保障体系。

三、系统功能特点

1、隐蔽性好，不受外界电磁干扰的影响；

2、全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；

3、导航系统能提供位置、速度、航向和姿态角数据，导航信息连续性好而且噪声低；

4、数据更新率高、短期精度和稳定性好；

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关键词：矿道巡检无人机巡检故障预警

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